Une large variété d’horloges mécaniques ont été inventées par des ingénieurs musulmans de l’Andalous. Le savoir-faire développé par ces ingénieurs a pu être diffusé et transmis en Europe grâce aux nombreuses traductions en latin des ouvrages sur la mécanique rédigés par ces derniers.
Ces horloges étaient principalement dites « à poids ». Les dessins et des illustrations d’épicycle et d’engrenages segmentaires ont été retrouvés et décrivent avec grande précision le schéma de fabrication de ces machines très sophistiquées pour l’époque. Preuve de cette avancée technologique, une de ces horloges andalouses comprenait même un échappement au mercure. Ce dernier modèle a très largement et directement été copié par les Européens au XVe siècle après JC. De plus, d’après Will Durant, Ibn Firnas (le très célèbre ingénieur musulman de l’Andalous) a inventé un dispositif semblable à une montre qui gardait l’heure exacte, et ce, dès le IXe siècle après JC. Les musulmans ont par la suite également construit une large variété d’horloges astronomiques très précises à utiliser dans leurs observatoires.